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FPC模組包括：吸塑板、柔性電路板、鎳片、熱敏電阻、連接器、補(bǔ)強(qiáng)板、膠片、膠體；其中，吸塑板質(zhì)地軟，現(xiàn)階段大多采用人工上件方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、上件慢；膠片、補(bǔ)強(qiáng)板來料基材柔軟、位置易偏差，現(xiàn)階段采用用人工撕下、手工放置在柔性電路板上；FPC模組裝配過程中，熱壓機(jī)壓下，溫度逐漸升高，補(bǔ)強(qiáng)板上的預(yù)涂的膠面恢復(fù)粘性，和電路板貼合。現(xiàn)階段的FPC模組，裝配方式，需要配置人工進(jìn)行輔助，更多的情況是FPC模組制備的多個(gè)工站為不連續(xù)做業(yè)的，即部分需要人工輔助的工段為單獨(dú)使用的設(shè)備，通過人工輔助獲得該工段的半成品后，進(jìn)行人工轉(zhuǎn)移該工段的半成品至下一工段的設(shè)備的上料，FPC模組裝配的自動(dòng)化程度低，FPC模組裝配設(shè)備安置混亂，不利于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)場(chǎng)地的實(shí)施，同時(shí)人工輔助一定程度上增加企業(yè)的生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率、以及裝配精度。因此，有必要提供一種CCS集成母排用FPC模組裝配工藝來解決上述問題。

CCS集成母排用FPC模組裝配具體工藝流程步驟

柔性電路板自動(dòng)上料工位：柔性電路板板通過AGV小車運(yùn)輸?shù)骄€體旁預(yù)定區(qū)域內(nèi)，也可通過人工擺放在線體旁預(yù)定區(qū)域內(nèi)，抓取機(jī)構(gòu)把柔性電路板抓起放到線體的治具上；用長型專用吸盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。用工業(yè)相機(jī)對(duì)來料和治具定位，伺服模驅(qū)動(dòng)的抓放機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的位置偏差值，自動(dòng)調(diào)整糾偏，把柔性電路板放到治具上準(zhǔn)確的位置。

錫膏自動(dòng)印刷工位：錫膏過預(yù)制漏孔印刷在柔性電路板上。

錫膏印刷質(zhì)量自動(dòng)化檢測(cè)工位：通過高清CDD相機(jī)對(duì)柔性電路板拍照，視覺系統(tǒng)判定印刷質(zhì)量。

貼片機(jī)自動(dòng)上料工位：通過SMT貼片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)鎳片、熱敏電阻、連接器、補(bǔ)強(qiáng)板的自動(dòng)上料。

回爐焊自動(dòng)焊接工位：通過預(yù)熱區(qū)、恒溫區(qū)、高溫區(qū)、冷卻區(qū)，高溫把錫融化完成焊接后冷卻固化。

冷卻機(jī)自動(dòng)制冷工位：通過風(fēng)扇對(duì)柔性電路板和治具降溫。

X光自動(dòng)檢測(cè)工位：通過X光對(duì)焊錫內(nèi)部拍照成像，判別錫焊有無缺陷。

補(bǔ)強(qiáng)板自動(dòng)貼設(shè)工位：補(bǔ)強(qiáng)板預(yù)裝在飛達(dá)上，自動(dòng)上料，自動(dòng)上料通過貼片機(jī)配合視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，貼片頭上設(shè)置有電加熱機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)將補(bǔ)強(qiáng)片預(yù)貼的膠加熱到粘合溫度。使用飛達(dá)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板自動(dòng)上料，用工業(yè)相機(jī)對(duì)來料和治具定位，伺服模驅(qū)動(dòng)的抓放機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入的位置偏差值，自動(dòng)調(diào)整糾偏，把補(bǔ)強(qiáng)板放到電路板上準(zhǔn)確的位置。

補(bǔ)強(qiáng)板自動(dòng)熱壓工位：通過熱壓板把膠的溫度再度升高，并保壓固化。

自動(dòng)烘烤加固工位：通過熱風(fēng)把膠的文檔升高，并保溫。

等離子自動(dòng)清洗工位：高溫等離子清洗點(diǎn)膠表面的雜質(zhì)。

整體式自動(dòng)點(diǎn)膠工位：集成了多個(gè)點(diǎn)膠膠嘴和點(diǎn)膠機(jī)，在一個(gè)工位完成點(diǎn)膠工作。根據(jù)點(diǎn)膠位置布置膠嘴，通過伺服模組和機(jī)器人配合，覆蓋電路板全區(qū)域點(diǎn)膠。

紫外線自動(dòng)固化工位：通過紫外線烘烤，讓點(diǎn)的膠硬化。

膠片自動(dòng)貼設(shè)工位：通過SMT貼片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)膠片的自動(dòng)上料。

自動(dòng)化視覺檢測(cè)工位：通過相機(jī)對(duì)貼片拍照，判別位置是否準(zhǔn)確。

自動(dòng)下料工位：下料模組把產(chǎn)品放置在下料AGV小車或托盤中。

CCS集成母排用FPC模組的自動(dòng)化裝配工藝流程圖

通過FPC模組裝配生產(chǎn)線進(jìn)行FPC模組的自動(dòng)化裝配，F(xiàn)PC模組裝配生產(chǎn)線包括柔性電路板自動(dòng)上料工位、錫膏自動(dòng)印刷工位、錫膏印刷質(zhì)量自動(dòng)化檢測(cè)工位、貼片機(jī)自動(dòng)上料工位、回爐焊自動(dòng)焊接工位、冷卻機(jī)自動(dòng)制冷工位、X光自動(dòng)檢測(cè)工位、補(bǔ)強(qiáng)板自動(dòng)貼設(shè)工位、補(bǔ)強(qiáng)板自動(dòng)熱壓工位、自動(dòng)烘烤加固工位、等離子自動(dòng)清洗工位、整體式自動(dòng)點(diǎn)膠工位、紫外線自動(dòng)固化工位、膠片自動(dòng)貼設(shè)工位、自動(dòng)化視覺檢測(cè)工位、以及自動(dòng)下料工位；通過自動(dòng)化的柔性電路板、自動(dòng)貼片、集成式點(diǎn)膠、自動(dòng)貼片上料、對(duì)應(yīng)工位做業(yè)，形成短線程的、無需人工輔助的高效CCS集成母排用FPC模組自動(dòng)化裝配程式。

工業(yè)4.0 FPC制造系統(tǒng)（構(gòu)架圖）